智能网联汽车传感器装调与路测仿真系统

以前方环视视觉传感器为例，入场前要穿戴绝缘鞋，然后放置安全警示牌开始作业，检查相应的设备、工具、仪器，检查并穿戴防护装备，检查车辆状态，并安装传感器。

使用水平仪调整传感器角度，固定传感器，安装完成后连接计算平台、连接上位机，启动车辆，打开上位机进入虚拟机，输入相关命令进入计算平台，查看采集到的画面是否正常。

放置雪糕筒作为标定物，再次打开采集画面，按顺序测定标定物，测定完成后就进入收尾环节，最后提交作业可以看到本次作业的成绩。

自动驾驶路测

路测部分可以对毫米波雷达、激光雷达、光学传感器进行测试。光学传感器可以识别交通参与者并显示识别框，激光雷达可以识别交通参与者以点云的形式展示，毫米波雷达可以识别交通参与者并显示相关速度热点图。

以光学传感器为例介绍模拟测试全流程，规范着装、准备工具、安装并调整传感器角度迅速完成配置工作。随后进行场景配置，可以在地图上布置路测任务，可设置小汽车、事故车、标识牌、行人等常见道路参与者；同时，提供晴天、雾天、下雨天以及正午、黄昏、傍晚等常见天气。

完成以上配置就可以开始传感器路测，路测过程中可以随时切换视角来多方位观察，仔细观察策略执行情况，来验证传感器装调是否合理。

路测结束后可以看到评分情况，也可以查看并导出路测报告，路测报告有详细的过程记录，可供教学研究使用。

核心功能演示

功能演示部分有自动泊车、自适应巡航、变道辅助、紧急制动。

开启自动泊车后，智能网联汽车会自动查找车位并停车，自适应巡航时如遇慢车则会自动调整车速，当开启转向灯时，智能网联汽车会在合适的时机完成变道。智能网联汽车如遇障碍物，会启用紧急制动，同时提供原理动画可供教学研究。