视觉传感器教学实训台

产品简介

视觉传感器实训台配置有单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头等多种视觉传感器，并搭载有处理器、显示屏.底盘车，能够进行摄像头的标定和识别行人、交通标志、交通信号、车辆，台架上有显示屏，能够实时显示视觉传感器的图像识别过程。底盘车上设有摄像头安装支架，可以进行高低调节，并搭载23.6寸工控一体机，该教学台架能够进行摄像头标定实训教学和算法验证、故障维修与检测实训教学。

功能特点

1、 了解单目摄像头，双目摄像头的原理、结构与应用;

2、 了解红外摄像头的原理、结构与应用;

3、 了解三种摄像头的区别和适用场景;

4、了解摄像头基本参数;

5、 了解图像识别技术基本概念;

6、 能够进行摄像头的检测;

7、能够进行摄像头的标定;

8、 能够调节目标检测物与摄像头之间的相对位置和相对速度;

9、 能够进行三种摄像头的交替识别实验，并能够进行检测结果的对比分析;

10、 能够使用单目摄像头进行目标识别，并计算相对位置;

11、能够使用双目摄像头进行目标识别，并计算相对位置和相对速度;

12、 能够使用红外摄像头进行夜间目标识别，并计算相对位置;

13、能够进行摄像头的360度图像融合演示，并可进行简单的融合操作;

14、 能够进行红绿灯识别，并能够根据红绿灯信号启停;

一、实训项目

1、 使用软件检测摄像头的好坏;

2、进行单目摄像头的安装调试及标定操作;

3、 使用单目摄像头进行目标识别，并计算相对位置;

4、 进行双目摄像头的安装调试及标定操作;

5、 使用双目摄像头进行目标识别，并计算相对位置及相对速度;

6、 进行红外摄像头的安装调试及标定操作;

7、 使用红外摄像头进行目标识别;

8、 调节灯光光照，分别使用单目和红外进行目标识别，并对识别结果进行分析;

9、 调节相对速度，分别使用单目和双目进行目标识别，并对识别结果进行分析;

10、安装4个单目摄像头，并调节相对位置，按照操作教程，进行360度图像融合操作;

技术参数

单目摄像头

镜头类型∶鱼眼

感光片∶IMX291(1/2.8 inch)

最高有效像素不低于∶1920(H)*1080(V)

信噪比∶ 42dB

动态范围∶ 72dB

灵敏度∶1.8V/lux-sec@550nm

最低照度∶0.2lux

接口类型∶USB3.0 High Speed

可调节参数∶亮度，对比度，色饱和度，色调，清晰度，伽玛，白平衡，逆光对比，曝光度

供电及接口∶USB BUS POWER 8P-3.0mm插座

电压∶DC5V

电流∶150mA-200mA

双目摄像头

使用环境∶室内/室外

深度技术∶主动红外立体声

RGB相机分辨率和帧率∶1080P,30fps

深度和RGB相机视场∶69.4*42.5*77

深度输出分辨率和帧率∶1280*720,90fps

深度距离小到∶0.3

范围∶≥10m

尺寸∶90mm*20mm*23mm

外围连接∶ USB3.0

红外摄像头

镜头∶3.6mm

是否支持夜视功能∶是

红外灯板供电接口∶ 2P-2.0mm插座

供电方式∶USBBUS POWER 4P-2.0mm插座

最高有效像素∶FULL HD 1920(H)X1080(V)

输出图像格式∶MJPEG /YUV2 (YUYV)

最低照度∶0.051lux 开红外照度0 Lux

接口类型∶USB2.0 High Speed

支持OTG协议∶ USB2.0 OTG

支持∶自动曝光控制AEC，自动白平衡AEB，自动增益控制AGC

线控底盘车

结构形式∶前转后驱阿克曼结构

控制方式∶远程遥控控制+上位机控制

供电接口∶5V4A和12V15A、24V15A

核心控制部件∶车规级VCU主频168MHz

通讯接口∶CAN协议接口，主频168MHz;

电池容量∶48V20AH。

显示屏

接口∶HDMI USB3.0 USB2.0 VGA COM口*2

刷新率∶ 60HZ

分辨率：1280×1024内存∶ 32GB

显示亮度∶250cd/m2

背光寿命∶ 5000h

响应时间∶5ms

触摸类型∶多点触控

触摸次数∶≥3500万次

网络传输方式∶无线WIFI+千兆网口

工作温度∶-10℃-60℃

多传感器融合控制单元

处理器∶英伟达jetson AGX Xavier

CPU:8核ARM v8.2 64位CPL

内存∶ 32gb 256位LPDDR44

Gpu:新款高能效型opteronvolta GPU

存储∶32GBeMMc

工作电源∶DC12-50V 30W

设备规格∶≥1200*700*1000（长*宽^高）

基本配置

单目摄像头1个、双目摄像头1个、红外摄像头1个，鱼眼相机4个、工控机1个、显示屏1个、底盘车1个、摄像头标定套件1套、交通标识牌1套、方格标定板1套。