毫米波雷达教学实训台
毫米波雷达教学实训台
毫米波雷达教学实训台
功能特点
1、了解毫米波雷达的工作原理;
2、了解毫米波雷达的内部构造;
3、 了解毫米波雷达的信号传输原理;
4、了解毫米波雷达在无人车中的应用;
5、了解毫米波雷达国内外的主要品牌;
6、 了解24GHZ毫米波雷达和77GHZ毫米波雷达的区别;
7、了解毫米波雷达的针脚定义;
8、 能够进行毫米波雷达的拆装演示及操作;
9、能够进行毫米波雷达的性能测试;
10、 能够进行毫米波雷达检测目标标定;
11、 能够使用毫米波雷达进行障碍物识别,目实时显示障碍物位置和速度;
12、 能够设置毫米波雷达故障现象,提供检测方法;
一、实训项目
1、 毫米波雷达拆装
2、 毫米波雷达的性能测试,包括不同天气、不同材质、不同表面粗糙度、不同车速、是否遮挡等5种条件下的毫米波雷达检测效果测试;
3、毫米波雷达检测目标标定,包括行人的高度和宽度范围设置,车辆的高度和宽度范围设置,自行车的高度和宽度范围设置,交通标志的高度和宽度范围设置等4项内容;
4、 毫米波雷达前向扫描距离调节;
5、 毫米波雷达故障检测,包括CAN通讯故障,电源故障,设备故障等3种故障形式;
6、 使用CAN卡对毫米波雷达采集数据进行分析;
7、 毫米波雷达的应用;
技术参数
77GHZ毫米波雷达
工作频率∶ 77GHz
调制方式∶ FMCW
测距范围;0.20~40m(120°)
距离测量分辨率∶ 点目标,非跟踪 0.2m
距离测量精度∶点目标,非跟踪 ±0.10m
测角范围∶120°
角精度∶点目标,非跟踪 ±0.5°
速度范围∶±18m/s(-表示远离目标,+表示靠近目标)
速度分辨率∶点目标,非跟踪 ±0.58m/s
速度精度∶点目标,非跟踪 ±0.3 m/s
天线通道数∶2TX/4RX=8
通道循环周期∶33ms
俯仰波束∶-6dB14°
方位波束∶-6dB112
24GHZ毫米波雷达
发射频率∶24-24.2GHz
发射功率∶(EIRP)20dBm
更新率∶ 20 Hz
测距范围∶乘用车 0.1 30 m
测距范围 ∶行人0.1 20 m
测距精度∶ 0.1 m
测速范围∶ -16 -16 m/s
速度分辨率∶0.24m/s
同时跟踪目标个数∶8pcs
工作电压∶ 6-32V
防护等级∶IP66
工作温度∶-40-85℃
线控底盘车
结构形式∶前转后驱阿克曼结构
控制方式∶远程遥控控制+上位机控制
供电接口∶5V4A和12V15A、24V15A
核心控制部件∶车规级VCU主频168MHz
通讯接口∶CAN协议接口,主频168MHz;
电池容量∶48V20AH。
显示屏
接口∶HDMIUSB3.0 USB2.0 VGA COM口*2
刷新率:60HZ
分辨率:1280×1024
内存∶ 32GB
显示亮度∶ 250cd/m2
背光寿命∶ 5000h
响应时间∶5ms
触摸类型∶多点触控
触摸次数∶≥3500万次
网络传输方式∶无线WIFI+千兆网口
工作温度∶-10℃-60℃
多传感器融合控制单元
处理器∶英伟达jetson AGX Xavier
CPU:8核ARM v8.2 64位CPL
内存∶32gb 256位LPDR44
Gpu:新款高能效型opteron volta GPU
存储∶32GBeMMc
工作电源∶DC12-50V 30W
设备规格∶≥1200*700*1000(长*宽^高)
设备尺寸∶≥1200*700*1000(长*宽*高)+700*700*1500(长*宽*高)
基本配置
77GHz毫米波雷达1个、24GHz毫米波雷达1个,多传感器融合控制单元1个,23.6寸工控—体机1台,CAN卡1套 底盘车1个、雷达上位机软件1套