毫米波雷达教学实训台

功能特点

1、了解毫米波雷达的工作原理;

2、了解毫米波雷达的内部构造;

3、 了解毫米波雷达的信号传输原理;

4、了解毫米波雷达在无人车中的应用;

5、了解毫米波雷达国内外的主要品牌;

6、 了解24GHZ毫米波雷达和77GHZ毫米波雷达的区别;

7、了解毫米波雷达的针脚定义;

8、 能够进行毫米波雷达的拆装演示及操作;

9、能够进行毫米波雷达的性能测试;

10、 能够进行毫米波雷达检测目标标定;

11、 能够使用毫米波雷达进行障碍物识别，目实时显示障碍物位置和速度;

12、 能够设置毫米波雷达故障现象，提供检测方法;

一、实训项目

1、 毫米波雷达拆装

2、 毫米波雷达的性能测试，包括不同天气、不同材质、不同表面粗糙度、不同车速、是否遮挡等5种条件下的毫米波雷达检测效果测试;

3、毫米波雷达检测目标标定，包括行人的高度和宽度范围设置，车辆的高度和宽度范围设置，自行车的高度和宽度范围设置，交通标志的高度和宽度范围设置等4项内容;

4、 毫米波雷达前向扫描距离调节;

5、 毫米波雷达故障检测，包括CAN通讯故障，电源故障，设备故障等3种故障形式;

6、 使用CAN卡对毫米波雷达采集数据进行分析;

7、 毫米波雷达的应用;

技术参数

77GHZ毫米波雷达

工作频率∶ 77GHz

调制方式∶ FMCW

测距范围;0.20~40m(120°)

距离测量分辨率∶ 点目标，非跟踪 0.2m

距离测量精度∶点目标，非跟踪 ±0.10m

测角范围∶120°

角精度∶点目标，非跟踪 ±0.5°

速度范围∶±18m/s（-表示远离目标，+表示靠近目标）

速度分辨率∶点目标，非跟踪 ±0.58m/s

速度精度∶点目标，非跟踪 ±0.3 m/s

天线通道数∶2TX/4RX=8

通道循环周期∶33ms

俯仰波束∶-6dB14°

方位波束∶-6dB112

24GHZ毫米波雷达

发射频率∶24-24.2GHz

发射功率∶(EIRP)20dBm

更新率∶ 20 Hz

测距范围∶乘用车 0.1 30 m

测距范围 ∶行人0.1 20 m

测距精度∶ 0.1 m

测速范围∶ -16 -16 m/s

速度分辨率∶0.24m/s

同时跟踪目标个数∶8pcs

工作电压∶ 6-32V

防护等级∶IP66

工作温度∶-40-85℃

线控底盘车

结构形式∶前转后驱阿克曼结构

控制方式∶远程遥控控制+上位机控制

供电接口∶5V4A和12V15A、24V15A

核心控制部件∶车规级VCU主频168MHz

通讯接口∶CAN协议接口，主频168MHz;

电池容量∶48V20AH。

显示屏

接口∶HDMIUSB3.0 USB2.0 VGA COM口*2

刷新率：60HZ

分辨率：1280×1024

内存∶ 32GB

显示亮度∶ 250cd/m2

背光寿命∶ 5000h

响应时间∶5ms

触摸类型∶多点触控

触摸次数∶≥3500万次

网络传输方式∶无线WIFI+千兆网口

工作温度∶-10℃-60℃

多传感器融合控制单元

处理器∶英伟达jetson AGX Xavier

CPU:8核ARM v8.2 64位CPL

内存∶32gb 256位LPDR44

Gpu:新款高能效型opteron volta GPU

存储∶32GBeMMc

工作电源∶DC12-50V 30W

设备规格∶≥1200*700*1000（长*宽^高）

设备尺寸∶≥1200*700*1000（长*宽*高）+700*700*1500（长*宽*高）

基本配置

77GHz毫米波雷达1个、24GHz毫米波雷达1个，多传感器融合控制单元1个，23.6寸工控—体机1台，CAN卡1套 底盘车1个、雷达上位机软件1套